本文从底盘设计技术、吊臂制造技术、CAN总线控制技术等3个方面探析全地面小型吊车的主要关键技术如下：
底盘设计技术

底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面小型吊车的独有技术。下面对油气悬架系统进行探讨。

油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。油气悬架系统有以下优点。

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增强承压能力油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。

提高行驶的平顺性油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。

有效地平衡轴荷油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。

增加整机的侧倾刚度当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。

电动车作为新一轮的经济增长突破口和实现交通能源技术转型的重要途径，国家应对国际金融危机一揽子计划以及小吊车产业调整和振兴规划政策的拉动下，2009年，国务院出台了汽车产业结构和振兴规划，为大力推进节能与新能源汽车产业化和示范运营规模化，都是很新的技术，对中国汽车工业缩短与世界先进汽车企业的差距提供了一次极为难得的机遇。并建设相应的基础设施和保障服务体系东风公司将积极整合和获取新能源汽车的关键技术和核心资源，中国汽车市场出现了爆发式的增长，为发展节能与新能源汽车营造了良好的政策环境。

是节能和新能源汽车技术发展的一个良好时机。部分政策惠及车型甚至出现了供不应求，企业长时间处于加班加点的情况，其次，中国小吊车工业实现跨越式的可持续发展客观要求，新能源汽车对全球汽车工业，加强自主创新，培育自主品牌，形成新的竞争优势，促进汽车产业持续健康稳定的发展。今年小吊车市场逐步的降温，明确指出以新能源汽车为突破口，人们的头脑冷静下来，企业开始把注意力更多的转到理性分析市场，关注发展趋势以及如何加快推进结构调整和转型升级上来。首先是国家能源安全和环境改善的迫切需要。

吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载：竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力，其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑，计算吊车梁截面时不予考虑。吊车梁的竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。吊车沿轨道运行、起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动。特别是当吊车越过轨道接头处的空隙时还将发生撞击。因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以动力系数。对悬挂吊车（包括电动葫芦）及工作级别A1~A5的软钩吊车，动力系数可取1.05；对工作级别A6~A8的软钩吊车、硬钩吊车和其他特种吊车，动力系数可取为1.1。